Egy cseppet sem kedvelt és időrabló munkafolyamattól szabadíthatja meg a gazdákat és napszámosaikat.
Mandulafa-ültetvény télen – fotó: www.insighttrac.com
InsightTRAC Rover 2.0
Nem éppen egyszerű nevet adtak a legújabb mezőgazdasági célú robotnak, amely kimondottan a gyümölcsmúmiák, illetve más, csonthájas termésmaradványok gyors és hatékony eltávolítására szolgál. A kétkezi botokkal való maradványok leverése, úgy tűnik, hamarosan a múlté, ráadásul a művelet közben a gyenge, de egészséges ágak is könnyen letörhetnek.
A gumihevederes, teljesen autonóm gépezetet sem a terep, sem az időjárás nem zavarja. Lítium-ionos akkumulátor látja el árammal minden funkcióját. Az ipari robottechnikából átvett két karján egy-egy nagy felbontású digitális kamera van, amely megkeresi az eltávolítandó termésmúmiákat, majd a kamerával párhuzamos, sűrített levegős „ágyúval" és annak pellet lövedékével eltávolítja, szó szerint lelövi az ágakról a maradványokat.
A lövedék valójában ugyanaz a fahulladékból préselt pellet (granulátum), amivel bizonyos kazántípusok is fűthetők. Így mind a múmia, mind a pellet lövedék visszakerül a természetes körforgásba.
A Rover 2.0 termésmúmia-eltávolító robot. Egyelőre még tesztüzemben – fotó: www.insighttrac.com
A munkaterületet egyszerűen számítógépen kijelölhetjük a robotnak, nemcsak centiméter pontosságú GPS-szel, de természetesen lidaros rendszerrel, valamint nagy teljesítményű LED-es reflektorokkal is fel van szerelve, hogy éjjel-nappal tudjon dolgozni, és minden akadályt, a lelógó ágakat is felismerje, kikerülje. A helyszínen a nagy felbontású kamerák keresik-kutatják a termésmúmiákat, majd a gép megáll, a karok céloznak és lőnek.
A két kar lehetőséget nyújt arra, hogy ugyanazon fasoron vagy egyszerre két soron dolgozzon. A kis pneumatikus pelletágyú kb. 18-20 méter távolságig hatékony. A megfelelő működéshez azonban nekünk kell megtanítani, hogy mire figyeljen, vagyis a terménymúmiák képét előbb digitális fotóról fel kell vinni az adatbázisba, hogy a kamerák „észrevegyék" és a gép beavatkozzon.
A gyakorlati tesztek egyelőre még a kaliforniai mandulaültetvényeken zajlanak, esetleges piaci bevezetésről még nincs információ.
Forrás: www.insighttrac.com
_fill_540x300_0.jpg)
