Bár a piac számszerűleg dinamikus fejlődést mutat, akár hetente is feltűnhet egy-egy új cég vagy gyártmány. Ezúttal az aktuális piaci kínálatot böngészve fedeztünk fel négy gyártót, illetve robotot, amelyek eddig még nem szerepeltek írásainkban.
Aigro Up
A holland Aigro cég robotja az Up, egy eszközhordozó. 2021-ben indult a fejlesztése, és már az idén megtörtént a piaci bevezetése, 26.000 eurós áron. Az egyszerűség és a megbízhatóság szem előtt tartásával fejlesztették ki, így megfizethető megoldást kínál olyan feladatok elvégzésére, mint például a gyomirtás és a fűnyírás.
Az egyik sarkalatos tervezési szempont volt, hogy egyszerre legyen könnyű, kellően erős, és két töltési ciklus között akár 10 órán keresztül működjön. Mint látható, nem egyszerű kis méretben és olcsó kivitelben a fentieket összerakni. 3 és 4 kerekű változatban egyaránt kapható. A függesztőszerkezet teherbírása 100 kg, minimális emelési magassága 15 centiméter.
Az Up is teljesen autonóm, érzékelők segítségével találja meg az utat, és nem optimális körülmények között is képes navigálni. Az iparban már jól bevált érzékelési technikákat és alkatrészeket építenek be, intelligens algoritmusokkal kombinálva a növénysorokban való navigáláshoz. A GPS-re csak a sorváltáshoz és a munkaterületek közötti navigáláshoz van szükség. Ennek előnye, hogy a gép megbízhatóan követi a növénysorokat olyan helyzetekben is, ahol a GPS-jelek gyengék vagy szakadoznak, például lombok alatt. Ezért másik előnye a megfizethető ár, valamint az, hogy könnyű üzemeltetni és karbantartani.
A gyomok nem állnak le a növekedéssel, ha egy gép elromlik. Minden gazdát frusztrál, amikor egy gép cserbenhagyja. Ezért a tervezők arra törekedtek, hogy több ezer kilométeren keresztül, esőben és napsütésben is hibamentesen működjön, nemcsak az UP, de más gyártmányaik is. Az alkatrészek cseréje egyszerű, nem bonyolultabb, mint egy fűnyírót megjavítani.
Az Aigro cég Up eszközhordozója – fotó: www.aigro.nl
Directed Machines – Land Care Robot
Az amerikai cég robotja, mint a neve is mutatja, inkább egy háztáji mindenes, mintsem egy tipikus „földműves". Ettől függetlenül a legkülönfélébb talajápolási feladatok (kaszálás, mulcsozás, soraljgondozás), sőt a hóekézés elvégzése is hatékonyabb egy olyan robot segítségével, amely kezelői irányítás mellett vagy autonóm üzemmódban dolgozik, és közvetlenül okostelefonról vagy "kövess engem" üzemmódban egyaránt lehet működtetni.
Felügyelet nélkül, előre meghatározott területeken belül vagy előre kijelölt útvonalakon dolgozik, miközben elkerüli az akadályokat. A szinte folyamatos üzemidőt a rajta lévő 450 wattos napelemtábla garantálja, töltve az akkut munka közben is. A robot kompakt méretű, 150 cm széles és 240 cm hosszú, nehezebb terepen is jól működik. A két nagy hajtott abronccsal, csúszókormányzással helyben képes megfordulni.
A már meglévő berendezések és tartozékok a kettős, 2"-os vonószerkezethez kapcsolhatók, valamint opcionális 1. kategóriájú 3 pontos vonószerkezet szintén rendelhető. Az opcionális elektromos mellékhajtás a 3 pontos vonószerkezetre szerelhető.
Motorja 60 LE (45 KW) csúcsteljesítményt és 1898 Nm nyomatékot biztosít. Maximális vontatókapacitása 3 tonna, vagyis egy pick-uppal vagy kistraktorral is versenyre kelhet. Az időtállóságot rozsdamentes acél vázszerkezet garantálja. Opcióban 4x4-es meghajtású és gumihevederes kivitel szintén rendelhető.
Az akár 30 kWh kapacitású akkumulátorral több órányi független munkavégzés lehetséges nappal és éjszaka. Az opcionális 3 kW-os inverter tartalék áramot biztosít az otthon vagy kézi szerszámok számára, igaz, USA-szabvány szerint 110 voltos feszültséggel, de 30 amperig! A távvezérlés PC-ről, okostelefonról egyaránt lehetséges 2-4 G-s wifihálózaton keresztül. A fejlesztés 2018-ban indult, vételára idén szeptemberben 17.026 euró volt.
3 pontos felfüggesztés és kihajtás – fotó: www.directedmachines.com
Kaszáló szerelékkel – fotó: www.directedmachines.com
DPH Industries – The FarmHand Tractor
Az írországi gyártó 2019-ben látott munkához, és 2021-ben elkészült az első gép is. A tavalyi vételár 12.670 euró volt.
A FarmHand egy távirányítású, gumihevederes, kompakt elektromos traktor, még ha nem is annak néz ki. Vegyes zöldségtermelő gazdaságok számára tervezték, körülbelül 4 hektár területig. Minden munkát képes elvégezni, amit egy kompakt traktor, sőt van néhány merőben új funkciója is, mint például önjáró fekvő munkapadként is funkcionálhat, bébizöldségek vagy borsó betakarításához. Nagyon sokoldalú, négy különböző mellékhajtás, többféle elektromos kimenet és többféle szerelékcsatlakozás lehetősége áll rendelkezésre. Igaz, néhány még fejlesztés alatt áll.
Nyílt forráskódú munkagép-felszerelési és vezérlőrendszerrel rendelkezik, amely a felhasználók számára jogot biztosít a javításra, módosításra és innovációra.
A gumihevedereket egy-egy villanymotor hajtja közvetlenül, és négy mellékhajtási lehetőség van. Továbbá BCS gyorscsatlakozóval és a megszokott kompakt traktorcsatlakozó opciókkal rendelkezik, valamint négyféle függesztési lehetőséggel, beleértve az 1. osztályú, 3 pontos vonóhorgot a hozzákapcsolt munkagépek számára. A gumihevederek kiváló teljesítményátadást nyújtanak homokos, sáros terepen.
Egyelőre még távvezérelt kivitel, vagyis a kezelőnek látnia és vezetnie kell a gépet. A távoli megtekintés (első személy nézet), a GPS és a térképes navigáció még fejlesztés alatt áll.
A gép szélessége, illetve nyomtávja állítható 914-1829 mm között. Hossza 1321 mm, magassága 1524 mm, míg szabad magassága az alsó kereszttartó alatt 965 mm.
Önsúlya 200-350 kg az akkucsomag méretétől függően, és az üzemidő 3-6 óra egy töltéssel, ami opciós napelemmel jelentősen meghosszabbítható. A munkasebesség 78 méter/perc, és 4,8 km/óra között szabályozható.
A gépezet többféle mellékhajtással is rendelkezik: szériában 0,75 LE flex PTO, opcionálisan 0,25 LE PTO szinkronizálva a traktor sebességével, 4 LE-s BCS gyorscsatlakozós (990 n/min.), 7 LE, Class 1. hatbordás PTO (540 n/min.). Egy 12 LE-s gázüzemű motoros mellékhajtás és hidraulikus kimenet még fejlesztés alatt áll.
The FarmHand Tractor – fotók: www.thefarmhand.com
Elatec – E-Tract
A francia cég gépe, robotja szinte egy klasszikus traktor, fülke nélkül. A fejlesztést 2018-ban kezdték, a vételárat immáron 70.000 euróról 65.000 euróra sikerült csökkenteni. A 2011-ben alapított vállalat mezőgazdasági és kisipari berendezéseket tervez és gyárt, és elektromos gépekre specializálódott, köztük elektromos szerszám- és eszközhordozó robotokra permetezéshez és kapáláshoz.
2019 közepe óta a párizsi gyümölcs- és zöldségipari tesztközpontban (Centre Technique Interprofessionnel des Fruits et Légumes, CTIFL) két E-Tract elektromos eszközhordozó robotot tesztelnek, és most itt az ideje, hogy a nyilvánosság előtt is ismertebbé váljon, vagyis megtörténjen a piaci bevezetés.
A gép nagy előnye, hogy nemcsak hátsó és első, de még középső eszközfelfüggesztés is lehetséges. Középen háromszöggel, hátul pedig szabványos 3 pontos, 1. kategóriájú függesztőszerkezettel rendelkezik, így a zöldségtermesztésben általánosan használt szabványos munkagépeket csatlakoztathatunk, például a mechanikus gyomirtáshoz, permetezéshez és fenotipizáláshoz.
A robot tisztán elektromos meghajtású, lítium akkumulátorokkal működik. Az irányításhoz és navigációhoz színes és 3D-kamerát vagy -kamerákat és RTK-GPS-t használ. A középen elhelyezett munkagép pozíciója lehetővé teszi például egy kapálógép munkamélységének optimális szabályozását.
Az E-Tract már nemcsak megvásárolható, de még az ára is csökkent – fotók: www.elatec.fr
Források: www.elatec.fr, www.aigro.nl, www.directedmachines.com, www.thefarmhand.com
_fill_540x300_0.jpg)
