A probléma gyakorlati megoldása itt sem egyszerű, bár egy precíziós ipari robot már ma is igen közel állhat egy ilyen különleges dísznövénykertészeti alkalmazáshoz, mint például a virágok leszedése, begyűjtése, igaz, hivatalosan betakarítórobotnak nevezik.

Az egyik legnagyobb kihívás műszakilag egy ipari robot mobilplatformra helyezése, míg a másik már ismerős szoftveres kérdés: a gép rugalmasan tudjon alkalmazkodni a kamerák által adott képhez, hiszen a virágok nem egyforma magasak centiméterre pontosan, vagy a virágok feje sem fog soha azonos szögben, irányban állni, vagy száraik valamelyik irányba kissé megdől.

A szedésnek ettől függetlenül ugyanolyan precízen kell végbemennie. A virágot a robotkar fönt fogja meg, míg alul, valamivel talajszint fölött elvágja.


Új terület a virágkertészet

A hollandiai Wageningeni Egyetem és Kutatási Központ (WUR) üvegházi kertészeti üzletága által kifejlesztett gerberaszedő robot jelentősen fejlődött az elmúlt évben. A gerberát betakarító szerkezet a teleszkópos robotkaron történő leereszkedés módjának megváltoztatásával a korábbinál lényegesen gyorsabb lett. Emellett a robot kevésbé támaszkodik a 3D-s vizualizációra, így a gerberák betakarításához szükséges feldolgozási teljesítmény lerövidült.

Hogyan is működik a robot?

• Egy felülnézeti kamera érzékeli a szedésre alkalmas (fejméret, forma és szín) betakarítandó virágokat.

• Egy robotkar a végberendezéssel megközelíti és megfogja a szárat közvetlenül a virág feje alatt, míg a másik része leereszkedik a növény aljára.

• Ezután kezdődik a tényleges betakarítás. Erre két módszer létezik: a szár leszedése (tépése) vagy a szár elvágása, hasonlóan, mint a metszőollóval. A gerberaszüretelő robot esetében az utóbbi módszert választották, mert ennek a módszernek nagy előnye, hogy a vágás iránya nem számít, mint a szedés esetében.

A betakarításhoz a robotnak meg kell találnia a szár pontos helyét. A korábbi prototípusban a robot a virág alatti teljes szár helyzetét és tájolását a kamerainformációk és a számított 3D-s vizualizációk segítségével állapította meg. Ez azonban nagy számítási teljesítményt és sok időt igényelt.

Forrás: www.globalagtechinitiative.com

Indexkép: Youtube-videó