A már ismert, akár utólag is telepíthető, gyártófüggetlen, automata kormányzási rendszerekhez hasonlóan a Polymath Robotics startup cég lépett színre, és már a gyakorlatban teszteli lehetséges megoldását. A különbség óriási, hiszen míg az automata kormányzás csak a precíz iránytartást biztosítja az önvezetés 2-es szintjén, addig a vezető nélküli, önállóan akár döntésre képes gépezet az 5-ös szintet képviseli, vagyis önálló döntéshozatalra is képesnek kell lennie.

Ipari területről a mezőgazdaságba

A Polymath Robotics egy új vállalat, amely ipari és mezőgazdasági járművek számára fejleszt általános autonóm szoftvereket. A cég társalapítója az a Stefan Seltz-Axmacher, aki korábban a Starsky Robotics nevű startup cégnél dolgozott és egyben társalapítója volt. A Starsky Robotics volt az első olyan vállalat, amely egy vezető nélküli teherautót közlekedtetett közúton.


A Polymath Robotics weboldalán, blogjában Seltz-Axmacher azt állítja, hogy ők készítik az összes olyan alapvető, általánosítható autonómiát, amely a ma munkát végző 50 millió ipari jármű automatizálásához szükséges.

Az autonómiához nélkülözhetetlen, de a konkrét vevői értékhez nem elegendő komponensekre összpontosítanak, mint például az útvonaltervezés, veszélyérzékelés, emberérzékelés, vezérléshangolás és biztonság.

traktor

A Polymath Robotics egy új vállalat, amely ipari és mezőgazdasági járművek számára fejleszt általános autonóm szoftvereket – fotó: www.polymathrobotics.com

Egy traktor automatizálása

Hogyan működne ez a gyakorlatban? Tegyük fel, hogy egy traktort akarunk automatizálni a gazdaságunk műveléséhez. Előbb meg kell vásárolni a gépet, majd utólagosan felszerelni, kiépíteni az autonómiát, kiépíteni egy biztonsági réteget, eljutni arra a pontra, hogy az embert ki lehessen venni a munkafolyamatokból, majd létre kell hozni, megépíteni a front-end* alkalmazást, amelyet a gazdálkodó használhat.

*Egy adott rendszer legfelsőbb, a felhasználóval vagy a csatlakoztatott további rendszerekkel kapcsolatot tartó rétege. A front-end réteg feladata a rendszerből kijutó adatok megjelenítése, illetve a bejövő adatok fogadása a felhasználó vagy a csatlakoztatott rendszer felől.

Seltz-Axmacher szerint a Polymath segítségével csak az alkalmazásra lehet összpontosítani, és a Polymath Robotics Caladan eszközével lehet csatlakozni az API-jukhoz (Application Programming Interface - Alkalmazásprogramozási Felület) és egy virtuális traktort irányítani a szimulátorban. Azonban lehetőség van arra is, hogy az API-nkon keresztül az alkalmazásból irányítsa a fizikai demó traktort. Amikor készen áll, a Polymath szoftvere zökkenőmentesen átvált a Caladan-szimulációról a valódi járműre.

Seltz-Axmacher szerint a Polymath ma már naponta 4-6 órán keresztül vezet pilóta nélküli autonóm járműveket, amelyeken senki sem tartózkodik, és gyakran anélkül, hogy ember aktívan felügyelné azokat. Vannak ügyfeleik is, akik az említett platformon fejlesztenek. A Polymath segítségével az autonóm üzemmódra irányuló fejlesztések többé nem igényelnek 2 évnyi mérnöki munkát mindössze egy demóhoz.

Forrás: www.futurefarming.com