Hollandiában négy különböző hátterű szakember egy autonóm gép (szántóföldi robot) fejlesztésébe kezdett, amely a legelőkön található réti lórom (Rumex obtusifolius) szelektív kiirtására, de más szántóföldi alkalmazásokra is alkalmas lesz hamarosan.
A gyomok ellen, akár vegyszermentesen is
A négy szakember a WeedAway nevű startup keretében fogott össze, hogy kifejlesszék azonos nevű szántóföldi robotjukat. A mindössze 20 kilogrammos gép helyi foltpermetezéssel dolgozik, a gyomosodás előzetes légi drónos feltérképezését követően. A robot e légi térkép alapján dolgozik, természetesen előre optimalizált útvonalon járja végig a kijelölt területet.
A következő célpont a sorközök gyommentesítése lesz, például orvosi macskagyökér és hagyma esetében, később pedig a sávos és a vegyes kultúrák. A vállalat komoly érdeklődést tapasztal a golfpályák és a sportlétesítmények részéről is a gyepállomány karbantartásához. A vegyszeres foltpermetezés csak az első lépés, amit mielőbb tovább szeretnének fejleszteni az elektromos árammal történő vagy akár lézeres gyomirtás irányába.
A WeedAway robot jelenlegi megjelenése közel áll a tervezett végleges formához. A jelenlegi még prototípus, kizárólag azért készült, hogy a fejlesztők teszteljék megoldásaikat, a rendszer precizitását, a gyomok beazonosításának biztonságát és a precíziós, foltszerű, helyi beavatkozást.
A jelenleg is felhasznált alkatrészek, műszaki megoldások egyértelműen jelzik a koncepciót. A gép burkolata alatt 4 db, egyenként 48 voltos akkumulátor van, a meghajtáshoz, kormányzáshoz és a permetezőrendszer működtetéséhez. A szinte folyamatos áramellátást egy nagy méretű napelem biztosítja a tervezett, akár 24 órás folyamatos munkavégzéshez.
A jelenlegi hátsó kerekek kicsik, keskenyek, felfüggesztéssel is rendelkeznek, és egy-egy elektromos kerékmotor hajtja őket. A két első kerék – amelyek jelenleg egy talicskából származnak – a jármű kormányzására szolgál. A későbbiekben mind a négy kerék nagyobb méretű és kormányozható lesz, hogy a sorközökben is könnyedén manőverezzen.
Az elülső panelre biztonsági érzékelőt szereltek, amely megállítja a robotot, ha valami vagy valaki nekiütközik, de a gép minden sarkára szereltek ultrahangos érzékelőket is.
A gyomok helyének beazonosítása
A már említett kompakt RGB kamera végzi a gyomok beazonosítását, helyüket, hova is kell kijuttatni a vegyszert. Erre egyelőre kilenc fúvóka szolgál, szelektíven működtetve, akár egyet is.
A központi RGB kamerától balra és jobbra további két hasonló kamera található, amelyek célja, hogy a jövőben növénykultúrákban és sorközeikben szintén megbízhatóan felismerje a gyomokat, és hatékonyan tudjon beavatkozni a fúvókarendszer vagy majd az elektromos, illetve lézeres gyomirtás.
A mezőgazdaságban a WeedAway elsősorban a vállalkozók érdeklődésére számít, a kiindulási árat 30.000 euróra tervezik. A jelenlegi beállításhoz, a munkavégzéshez egy alkalmazástérképre van szükség, amelyet drónokkal készítenek el.
Az ABdrone, a négy alapító egyikének másik cége, 50 €/ha áron tud ilyen repüléseket és alkalmazási térképeket biztosítani Hollandiában, minimum 10 hektáros terület esetén. Minden további hektár 35 euróba kerül. Ehhez a szóban forgó szántóföld(ek)ről 7 mm-es pixelmérettel és pontos RTK-GPS-koordinátákkal rendelkező ortomozaik képre van szükség.
2022-re a WeedAwaynek sikerült a 10 kívánt fizető holland ügyfélből kilencet megtalálnia, akiknek befektetései segítenek finanszírozni a robot kereskedelmi változatának véglegesítését, valamint a jövőbeli fejlesztéseket, beleértve a vegyszeres és lézeres gyomirtást is.
Forrás: www.futurefarming.com
_fill_100x75_0.jpg)
