Többféle négylábú robotot fejlesztettek már az utóbbi évek során, létezik például tűzoltó kutya, őrző-védő, idegenvezető, de van olyan is, amit házi kedvencnek, gépi játszótársnak használnak. Vero, az új robotkutya a szemetek összeszedésében lesz az emberek segítségére.
A cigarettacsikkek komoly veszélyt jelentenek az ökoszisztémára, azonban igen nehéz összeszedegetni ezeket, főleg vízpartok közelében, ezért sokszor szennyezik műanyaggal a tengerek, óceánok élővilágát. Olasz tudósok ezért most megalkották a VERO nevű robotot, amely segít e probléma kezelésében.
A fejlett képességekkel rendelkező szerkezet képes felismerni a szemetet, és a végtagjait porszívóként használva felszedni azokat. A VERO-t arra tervezték, hogy különböző nehezített terepeken is jól tudjon teljesíteni e tevékenységében.
A szerkezetet a genovai Olasz Technológiai Intézet Dynamic Legged Systems laboratóriumának kutatócsoportja tervezte és építette. Az innováció elsősorban a mikroműanyag problémakörének enyhítése érdekében született meg.
A csikk a második leggyakoribb hulladéktípus, ami a környezetbe kerülve nehezen orvosolható problémát okoz. A bomlása során mérgező vegyi anyagokra és 5 mm-nél kisebb műanyagrészecskékre eső szemét az egyik legnehezebben összegyűjthető fajta, hiszen a kerekeken guruló, illetve lánctalpas szemétszedő megoldások sem boldogulnak vele.
Az új robot, VERO úgy működik, hogy a kezelője beállít egy célpontot, melyen a gépnek át kell haladnia, ezt követően a robotkutya végigsétál a kijelölt területen, miközben egy speciális neurális hálózat és kamerák segítségével azonosítja a szemetet, és a porszívóként funkcionáló lábaival felszedi azt.
A robot az Intel RealSense kamerákkal sikeresen tudja stabilizálni magát. Az első tesztek során sikeresen azonosította és szippantotta fel az útjába kerülő cigarettacsikkek és egyéb apró szemetek 90 százalékát.
Forrás: pcwplus.hu
Indexkép: Youtube-videó
