A fűnyírópiac hatalmas, és a robotfűnyírók fokozatosan a fűnyírógyártók fő fejlesztési irányává válnak az egyszerű működés, a nagy hatékonyság, a fokozott biztonság, a csökkentett zajszint és a magas intelligencia jellemzői miatt. A helymeghatározás, a navigáció és az akadályelkerülés a robotfűnyírók működésének kulcspontjai.
A robotfűnyírók fokozatosan a fűnyírógyártók fő fejlesztési irányává válnak – fotó: en.harxon.com
Pontos helyzetinformáció
A 2008-ban alapított kínai Harxon cég GNSS-antennái a BeiDou műholdas navigációs technológiát széles körben használják a közlekedésben, a mezőgazdaságban, az erdészetben, a halászatban, a katasztrófaelhárításban, a közbiztonságban és más területeken.
A fúziós helymeghatározási technológia, mint például az RTK+ultrahang/IMU/vízió, jelenleg a robotfűnyírók egyik első számú technológiája. Az RTK-technológia és a különböző érzékelők fúziója akár centiméteres pontosságú pozícióinformációt biztosít valós időben, lehetővé teszi a virtuális gyepvonal létrehozását, az útvonaltervezést és az akadályok kikerülését.
A pontos RTK-pozicionálást alkalmazó robotfűnyírókban az antenna kulcsfontosságú szerepet játszik. A Harxon nagy pontosságú GNSS-antennákat és nagy teljesítményű vezeték nélküli adatátvitelt kínál, amelyek testre szabhatók, könnyen integrálhatók, és megfelelnek a nagy pontosságú pozicionálás, a kommunikáció és a robotfűnyírók miniatürizálási igényeinek.
OEM Harxon GNSS-antennamegoldások robotfűnyírókhoz – fotó: en.harxon.com
Jellemzők
1. Nagy pontosságú pozicionálás
A Harxon nagy pontosságú, beágyazott GNSS-antennái teljes frekvenciájú, stabil fázisközéppontú, széles sávszélességű, kivételes, alacsony magasságú műholdkövető teljesítményt nyújtanak. A továbbfejlesztett jelszűrés és a kiváló többutas útvonalválasztási algoritmusok elutasítása révén az antennák a teljes sávszélességen keresztül megbízható és konzisztens helymeghatározási szolgáltatásokat tudnak nyújtani akár milliméteres pontossággal is.
2. Megbízható jelkövetés
A robotfűnyíróknak gyakran kell gyenge GNSS-jellefedettségű területeken dolgozniuk. E probléma megoldására a Harxon nagy teljesítményű vezeték nélküli adatátvitelt biztosít a korrekciós adatok fogadására. A rádió kiváló adó-vevő teljesítménnyel és erős jelátviteli képességgel rendelkezik, nem kell félni az esetleges közeli blokkolástól. Az erős antiinterferencia-algoritmussal és az adaptív hálózati kommunikációval akár 1 km-es csatlakozási távolság is lefedhető teljes jellefedettséggel.
Kis méret, megbízható jelátvitel 1 km távolságig – fotó: en.harxon.com
3. Könnyen integrálható és testre szabható
Mind az antennát, mind a rádiós modemet úgy tervezték, hogy kisméretű, könnyű és alacsony energiafogyasztású legyen, a rádiós modem pedig olyan kicsi, mint egy SIM-kártya. Erőteljes rendszerkompatibilitásuknak köszönhetően könnyen integrálhatók a robotfűnyíró pozicionáló rendszerébe, belső kölcsönös interferencia nélkül. Emellett a kábel és a csatlakozó is testre szabható.
4. Megfizethető pozicionálási megoldás
A Harxon használatra kész megoldása beágyazott GNSS-antennából és vezeték nélküli adatátviteli egységből áll, amely magában foglalja a műholdas jelek vételét és a differenciális adatsugárzást és -vételt is. A Harxon helymeghatározási megoldása kompatibilis a piacon kapható legtöbb GNSS-modullal. Integrálható a meglévő rendszerekbe, vagy hozzáadható a jelenlegi eszközökhöz, amelyek az integrálás után közvetlenül használhatók. Ez a megoldás költségmegtakarítást eredményez a rendszer frissítése és karbantartása terén anélkül, hogy drága CORS-rendszert (cross-orign resource sharing - eltérő eredetű erőforrások megosztása) kellene felállítani.
Forrás: www.futurefarming.com
_fill_540x300_0.jpg)
