A Massachusetts Institute of Technology számítógéptudományi tanszéke nemrég mutatta be a RoboGrocery-t, ami a számítógépes látást egy puha robot fogókarral kombinálja, mely akár be is tudja zacskózni a legkülönfélébb árucikkeket. A rendszer teszteléséhez a kutatók 10, a robot számára ismeretlen tárgyat helyeztek el egy szállítószalagon.
Ezek között voltak olyan, nagyon puha tárgyak, mint a szőlő, a kenyér, muffinok és szilárdabbak, mint például leveskonzervek, fagylaltos dobozok és ételtartók. Elsőként a látórendszer lépett működésbe, felismerte a tárgyakat, megbecsülte azok méretét és merevségét, illetve tájolásukat a szalagon. Ahogy a kar megérintette a szőlőt, az ujjakban elhelyezett nyomásérzékelők megállapították, hogy az bizony, egy nagyon kényes dolog, ami semmiképp nem kerülhet a doboz aljára. A robot megállapította, hogy az ételdoboz merevebb szerkezet, amit bátran elhelyezhet legalul.
Ez jelentős lépés afelé, hogy a robotok valós körülmények között csomagoljanak élelmiszereket és más tárgyakat. S ahogy a rendszer egyre robusztusabbá válik, az élelmiszerüzleteken kívül olyan ipari terekbe is skálázható lesz majd, mint például az újrahasznosító üzemek.
Forrás: SG.hu
Indexkép: YouTube
