A portugál INESC TEC egy nonprofit szervezet, amely projekteket nyer, ötleteket és innovációkat ad el vállalatoknak, de szívesen nevezik magukat külső K+F részlegnek a robotika szakterületén. Mintha független gyári beszállító lenne, de valójában nem a klasszikus OEM-tevékenységről van szó.

Két új koncepció: Weta és Modular E

Az INESC TEC része annak a Robotikai Laboratóriumnak, amelyet 2013-ban alapítottak. Küldetése a robotika, az automatizálás és az IoT-alapú megoldások fejlesztése a precíziós gazdálkodás minőségének javítása érdekében, elsősorban a meredek lejtésű szőlőültetvényekre összpontosítva. Idén tavaszra két új robotot fejlesztett ki, ezek: a Weta és a Modular E.


A Weta egy nagyon alacsony felépítésű alapjármű, amely négy hajtott kerékkel rendelkezik, és lítium-ion akkumulátorokkal működik, összesen 12 kWh teljesítménnyel. Úgy tervezték, hogy speciális célszerszámokkal és más felszerelésekkel lehet ellátni például permetezéshez, metszéshez (ágak levágása/nyesése), tereprendezéshez és szüreteléshez, rekeszek szállításához, mindezt autonóm, illetve távvezérelt üzemmódban. A Weta akár 400 kg terhet is képes szállítani. A kerekek nem kormányzottak, de a közismert csúszókormányzással helyben is képes megfordulni.

A másik robot a Modular E nevet viseli, és szintén egy alapjármű. Érdekessége, hogy csak kétkerekű, és a csuklós kormányzás elvén egy szintén egytengelyes munkagéphez van csatlakoztatva. A kormányzás azonban a gépes modul kerekeinek meghajtásával, illetve fékezésével történik. Szintén lítium-ion akkumulátorok táplálják, körülbelül 5 kWh összteljesítménnyel. A különböző kis vontatott munkagépek használatával költséghatékony robotizált megoldást kíván nyújtani a permetezéshez, kaszáláshoz, metszéshez és betakarításhoz a meredek lejtésű szőlőültetvényekben.

A betakarítási/szállító kivitelt 2023-ra ígérte a gyártó, a metsző változatát pedig 2025-re tervezi a piacra bevezetni.

SCORPION projekt: egy autonóm precíziós permetező eszköz

Az INESC TEC kilenc másik partnerével együtt részt vesz az úgynevezett SCORPION projektben, amelynek célja egy biztonságos és autonóm precíziós permetezőeszköz kifejlesztése. Ez egy moduláris, pilóta nélküli traktorba integrált gépezet, mely növeli a permetezés hatékonyságát, miközben csökkenti az emberek és állatok növényvédő szereknek való kitettségét, a vízfelhasználást és a munkaerőköltségeket. A projekt tagjai szerint ez a robot képes lesz a növényhez igazodó permetezés elvégzésére.

A projekt egyik fókuszterülete a GNSS-vevőkészülékek más érzékelőkkel való összevonása a megbízhatóság, pontosság és biztonság növelése érdekében, valamint az autonóm ultraibolya-fényérzékelés lehetővé tétele (a növényvédő szerek részleges szükségességének kiküszöbölése érdekében) és a nagy pontosságú permetezés biztosítása az állandó kultúrákban, például a szőlőültetvényekben.

A SCORPION projekt 2021. január 1-jén kezdődött, és 2023. december 31-én ér véget.

Forrás: www.futurefarming.com

Indexkép: Shutterstock